今回はペンギンを作成してみました。組み立てに20分ほどでしょうか、一見してペンギンとわかります。今回はこのペンギンがユニークな動きをします。
プログラムを学んで組み立てるのに60分程度。このレッスンは片付けも入れて約90分ほどのレッスンになります。
こちらで何を学べるかといいますと、
サーボモーターの使い方とLEDです。自分がつくったプログラムで、ペンギンが喜んでいる動きや、悲しんでいる動きを再現することができます。
また、3色のLEDで様々な色が再現できることも学ぶことができます。
そして、乱数です。乱数と聞くと難しく感じられますが、ランダムに動くプログラムです。フォトリフレクタが何かが近づいて来るのを感じると、ペンギンが喜んだり悲しんだりを、鳴き声や動きで表現してくれます。
乱数の使い方がここで完全に理解できなくても、2種類以上の異なる動きをしてほしいときに使うものとわかればよいでしょう♪
最初が喜んでいる鳴き声で、次が悲しんでいる鳴き声を表現しています。
さらにパソコンに表示されているのが今回のプログラムになります。